Berikut adalah doa ziarah kubur yang shahih (autentik), sebagaimana yang diajarkan oleh Nabi Muhammad SAW dalam hadits yang diriwayatkan oleh Muslim:
السَّلاَمُ عَلَيْكُمْ أَهْلَ الدِّيَارِ مِنَ الْمُؤْمِنِينَ وَالْمُسْلِمِينَ، وَإِنَّا إِنْ شَاءَ اللَّهُ بِكُمْ لَاحِقُونَ، نَسْأَلُ اللَّهَ لَنَا وَلَكُمُ الْعَافِيَةَ
Transliterasi: “Assalaamu ‘alaikum ahlad-diyaari minal-mu’mineena wal-muslimeen, wa innaa inshaAllahu bikum laahiqoon, nas’alullaaha lanaa wa lakumul-‘aafiyah.”
Artinya:
“Kesejahteraan bagi kalian, penghuni kubur dari orang-orang yang beriman dan muslim. Dan sesungguhnya, insya Allah, kami akan menyusul kalian. Kami memohon kepada Allah keselamatan untuk kami dan kalian.”
Doa ini bisa diucapkan saat ziarah kubur untuk mengingat mati dan menghormati mereka yang telah meninggal. Namun, penting juga untuk mengingat bahwa dalam Islam, kita hanya diperbolehkan berdoa kepada Allah, dan tidak diperbolehkan meminta atau berdoa kepada orang-orang yang telah meninggal.