Doa adalah suatu bentuk komunikasi antara makhluk dengan Penciptanya, yaitu Tuhan atau Allah bagi umat Muslim. Doa bisa berupa permohonan, pengakuan, pengucapan syukur, permintaan maaf, atau permintaan bantuan dan perlindungan.
Dalam konteks agama Islam, doa atau “du’a” dianggap sebagai senjata seorang Muslim. Seorang Muslim diajarkan untuk berdoa kepada Allah dalam berbagai keadaan, baik dalam keadaan suka maupun duka. Doa bisa dilakukan setelah melaksanakan shalat fardhu atau shalat sunnah, dalam situasi tertentu seperti sebelum makan, sebelum tidur, saat dalam perjalanan, atau kapan saja seorang Muslim merasa perlu untuk berkomunikasi dengan Allah.
Doa dipercaya sebagai salah satu cara manusia untuk mendekatkan diri kepada Tuhan dan meminta pertolongan-Nya. Melalui doa, seseorang bisa mengungkapkan perasaan dan keinginannya, dan memohon agar dipenuhi oleh Tuhan. Sebagai balasannya, Tuhan akan mendengarkan, menanggapi, dan memberikan apa yang terbaik bagi hamba-Nya, meskipun tidak selalu sesuai dengan apa yang diminta dalam doa tersebut.